Scott Bernard đã bảo vệ Trái đất, cứu sống loài người trước sự tấn công của người ngoài hành tinh bí ẩn Invid. Bây giờ, anh trở lại trên một con tàu và cố gắng vượt qua được thực tại phũ phàng, người đàn bà mà anh hết lòng yêu thương lại là người ngoài hành tinh. Nhưng khi rắc rối cũ chưa qua, rắc rối mới lại tới. Rick Hunter và con tàu của anh ta SDF-3 mất tích. Những kẻ thù ngoài hành tinh khác đang tiến gần về Trái đất. Các thành viên trong Robotech phải trở lại để tìm kiếm Hunter trước khi mọi chuyện trở thành quá muộn.