Sau trận chiến cuối cùng chống lại Gaito, Sara đã hy sinh mạng sống của mình để ở bên anh. Thế giới biển cả giờ đã yên bình nhưng chỉ có sáu nàng công chúa tiên cá. Trong khi Caren, Noel và Coco đã trở lại vương quốc của họ, đã đến lúc Lucia, Hanon và Rina cũng phải làm điều tương tự. Rốt cuộc, Mitsuki Tarou sẽ đến Đức và Doumoto Kaito sẽ đến Hawaii. Lucia suy sụp và khi mọi thứ không thể tệ hơn nữa, Kaito bị lạc trên biển! Tệ nhất là một thiên thần kỳ lạ tên Michel đã xuất hiện, muốn các nàng tiên cá tham gia cùng mình. Nhưng mặt khác, linh hồn của Sara nói với Lucia về người kế vị Sara, một nàng tiên cá trẻ tên Seira. Các nàng tiên cá đang bước vào một cuộc phiêu lưu khác!